"Ser é ser percebido" - Racionalismo ou Empirismo??

Bem, segundo o Empirismo que é um movimento que acredita que as experiências são as principais formadoras de idéias, só é possível crer naquilo que experimentamos por alguma necessidade com os sentidos..
No sec XVII, Locke demonstrou que a mente seria, originalmente, uma tábula rasa. Nela é gravado o conhecimento verdadeiro e isso só ocorre devido à sensação.
Para Hobbes, também filósofo empírico da Idade Moderna , só era possível atingir a verdade através de raciocínios corretos, fundamentados pelas sensações.
O Empirismo tornou-se uma das bases da Ciência moderna, principalmente no tocante à experimentação. Afinal, para que uma teoria científica seja considerada válida, é preciso que ela seja experimentada, testada. Assim acontece por ex. com remédios, cosméticos, automóveis e objetos de uso geral..
Têm experimentos que duram anos. Até a Psicologia faz experimentos. Já ouviram falar de "Reflexos Condicionados" que iniciaram com Pavlov no início do sec. XX?
Mas o Empirismo se opõe radicalmente ao Racionalismo, já que este último se baseia no princípio das idéias inatas, ou seja, a doutrina da Razão acreditava que já nascemos com conhecimentos e capacidades naturais de conhecimento. Nosso raciocínio tem todas as habilidades para chegar sozinho a verdade. Já os sentidos, esses são nossas fontes de erro.

Agora vamos analisar..
Se as duas correntes (Empirismo e Racionalismo) se opõe, qual seria mais coerente??
Essa resposta virá da Alemanha, de um filósofo chamado Emmanuel Kant...